Мысль построить мультироторную систему крутилась в моем  сознании достаточно долгое время. Проходят весенне-летне хлопоты, наступает осень и вместе с ней на меня нападает огромоное желание похоббировать :)). А посему, всем моим идеям - воплотиться. 

Управлять мультироторными системами мне никогда еще не приходилось, лишь небольшой успешный опыт в управлении маленьким соосником и мотопланером с FPV На борту.  Но я думаю, что особых проблем в управлении возникнуть не должно. 

Итак, что же я хочу получить от будущего квадрокоптера (да, строить я буду именно четырехмоторную платформу):

- стабильный полет;

 - способность нести значительную полезную нагрузку;

- полетное время не менее 5 минут;

- FPV  полеты;

- возможность управлять фотокамерой (спуск, наклон);

- стабилизация камеры;

- перспектива установки модулей OSD и GPS;

- эстетичный вид квадрокоптера;

- небольшая итоговая стоимость системы. 

 

Полетный контроллер.

Мною было пересмотрено немало различных тематических обзоров... с контроллерами управления... с готовыми квадрокоптерами и так далее и тому подобное. Пересмотрено множество полетов квадрокоптеров с различными конфигурациями, болтиками винтиками, различными демпфирующими антивибрирующими подкладочками и прочими нужными ништяками. В результате я понял что можно не ждать супер стабильного полета от бюджетного квадрокоптера, тем более без опыта управления. Но все же, с полетным контроллером  определился полностью. Мозгом будет MultiWii c гироскопами, акселерометрами, компасом и бародатчиком. Вот пример полета квадрокоптера с MultiWii контроллером (видео от fpvcentral.net): 

И вот еще пример видео с MultiWii и  GoPro на борту:

По-моему, вполне прилично. Надеюсь, что этот контроллер - правильный выбор. Цена, конечно же, тоже является одним из главных определяющих факторов. Надо понимать, что это прежде всего хобби, игрушка, и поэтому бюджет строго ограничен ;). 

Моторы.

Выбираю также из доступных и недорогих, с Hobbyking.com. Вот такие -  NTM Prop Drive Series 2826 1000kv. Судя по описанию с сайта, один мотор обеспечивает тягу в 0,632 кг. с винтом 9х47 и 3S аккумулятором, потребляя при этом 10.2 А.

 Регуляторы скорости.

Вполне подойдут (даже с запасом по амперажу) регуляторы TURNIGY Plush 18A speed controller. 

Пропеллеры.

С конкретной маркой пропеллеров пока не определился, но по размерам поставлю либо 9х4.7 либо 9x6 (эти винты рекомендуется к выбранным моторам). Разумеется, необходимо два обычных  и два "right hand rotation" пропеллера.

Аккумулятор. 

Склоняюсь к Zippy Flightmax 4000 mAh 3S.

Пожалуй это основные комплектующие без которых квадрокоптер не сможет летать. Ах да, нужна же еще и рама, куда все это мы будем устанавливать. Ее я буду делать сам. Об этом в следующей части.