Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.
Яндекс.Метрика

Телеметрия в действии  Наверное, просматривая видео полетов, вы задавали себе вопрос - как реализовано отображение различных параметров системы на дисплее наземной станции. А возможно это благодаря различным модулям, которые можно приобрести в интернет-магазинах. Имя им "Телеметрия" и "OSD". 

   Телеметрия (от греческого теле- расстояние и метрия- измерение)  — это совокупность программных и аппаратных средств, которые позволяют  производить измерения определенных параметров контролируемой системы с дальнейшей передачей их оператору (пилоту). В нашем случае информация на землю передается по радиоканалу видеопередатчика. НО как? Как наслоить эту информацию на видеокартинку. Вот тут то пытливые умы и придумали модуль OSD (On screen display, можно перевести как "на дисплее").

     Возможности этой системы ограничены набором датчиков (или толщиной кошелька), т.е чем больше вы их понапичкаете в свой самолет, тем больше информации увидите в видеоочках. Какие датчки существуют и их назначение попробую описать ниже (на примере телеметрии EagleTree).

eLogger. Можно сказать что это центральная система, которая постоянно мониторит состояние подключенных к ней датчиков, контролирует разряд батареи и ведет лог (записывает данные). 

GPS.  Датчик глобальной системы позиционирования. Хотите после полета посмотреть на путь пройденный вашей моделью в программе GoogleEarth? Или может быть использовать  на видеоприемнике направленную антенну с трекером, поворачиваться в сторону модели которая будет ориентируясь по переданным координатам на землю? Тогда без этого модуля вам никак. К томуже GPS подскажет вам приблизительную скорость и высоту летательного аппарата, а также направление на точку старта. 

Airspeed sensor.  Датчик воздушной скорости. Позволяет довольно точно определять скорость модели в диапазоне от 3 до 563 км/ч, может использоваться как с eLogger'ом так и самостоятельно. Не нуждается в калибровке. Вес - 4 грамма. Напряжение питания 3-16 В. 

Altimeter sensor. Это датчик высоты, который для ее определения использует барометрическое давление. Высокоточные приборы измерения высоты настоящих самолетов основаны на этом же принципе. Устройство полностью откалибровано на заводе и не нуждается в каких-либо сложных настройках. Использется соместно с е-логгером. Максимальная регистрируемая высота над уровнем моря - 6096 метров.  Шаг - 0.3 метра. Вес - 4 грамма. Напряжение питания 4-16 В.

Optical RPM sensor.  Оптический датчик оборов двигателя. Устанавливается таким образом, чтобы его светочувстсвительная поверхность была направлена на вращающуюся поверхность (вращающийся корпус мотора, спиннер,  втулку пропеллера и т.д.).  Очень важно чтобы вращающаяся поверхность была твердой и имела на поверхности контрастную полосу. Например, если корпус мотора черный, желательно нанести полосу белого цвета. Расстояние на котором устанавливается рабочая поверхность сенсора от вращающейся поверхности - 1-4 мм.

Brushless Motor RPM Sensor. Датчик оборотов, специально разработанный для бесколлекторных двигателей. Прост в установке. Достатоно припаять два провода, выходящие из датчика к любым двум проводам, идущим от ESC до мотора.

Servo Current Monitor MicroSensor. Хотите знать сколько тока потребялют ваши сервомашинки и другое маломощное оборудование? Тогда вам необходимо установить этот датчик. Рабочий ток, проходящий через датчик не более 5А, кратковременно допустимый ток - 10А.

  Это основные датчики, используемые в телеметрии FPV. Для отображения всех параметров на дисплее наземной станции на борт необходимо установить модуль OSD.  

OSD Pro system.  OSD можно перевести как "на дисплее". То есть это модуль, позволяющий принимать видеокартинку с камеры и данные с eLogger, и накладывать их друг на друга. Хотите записывать видео полета на земле, передавать все данные на ПК или, быть может, поставить трекер для патч-антенны, тогда необходимо приобрести EagleEyes FPV ground station.

  

Опубликовать в социальных сетях