В тематических уголках обширной сети "Интернет" можно найти огромное количество разнообразных кострукций рам для мультироторных систем. С различными системами подвесов для камер и без них, изготовленных из разных материалов - от сосны и стеклотекстолита до алюминия и карбона. Каждый предъявляет к системе свои требования. 

Лично мне приглянулась конструкция рамы от RCexplorer.se:

Изготавливать буду эту раму, так как особых сложностей в этой конструкции не вижу. От складывающихся лучей пока решил отказаться, не считаю это решение удачным в плане прочности для пилота без опыта коптероводства :)). 

 Итак, начертил основные детали для самодельного квадрокоптера в solidworks и создал сборку:

 

Я не жадный, поэтому выкладываю чертежи основных деталей в формате dxf:

1. Верхняя и нижняя платы рамы

up

down

ушел..... продолжение слудет