Буррито загружается в специальный тубус, к которому прикреплен парашют и в нужный момент беспилотник сбрасывает его заказчику. "Burrito Bomber" - так будет называться эта система беспилотной доставки!
Вот как это работает:
1. Вы заходите в веб приложение Bomber Burrito и делаете заказ буррито. Ваш смартфон отправляет ваше текущее местоположение на наш сервер, который генерирует файл с путевыми точками.
2. После этого файл загружается в беспилотник, буррито с парашютом закрепляется на борт и происходит запуск;
3. Дрон, пролетая над заказчиком выпускает тубус с Burrito. Буррито успешно десантируется к заказчику, а дрон возвращается на базу.
Система создана на базе летающего крыла SkyWalker X8. Автопилот реализован на Ardupilot. Механизм выпуска буритто состоит из Quantum RTR Bomb System, тубуса и некоторых 3D печатных частей, которые команда разработала самостоятельно. Помимо автоматического полета, возможно FPV пилотирование. Используется Futaba 9C и EzUHF для ручного управления.
Веб-приложение построено на Flask. Оно получает местоположение пользователя с помощью HTML5 Geolocation API, создает файл с путевыми точками, а затем загружается в дрон.
Использовать Burrito Bomber как коммерческий продукт планируется в 2015 году.
Источник: http://www.darwinaerospace.com/burritobomber