Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.
Яндекс.Метрика

Основные настройки MinimOSD.

Опубликовано 08.03.2013

В этом руководстве описан процесс настройки платы MinimOSD с прошивкой KV Team OSD версии r345.
Требуется:
- FTDI адаптер. Если такового нет под рукой, но есть еще один Arduino, то можно использовать его;
- Arduino 1.0 или выше;
- KV Team OSD Firmware and GUI;
- плата Minim OSD;
- полетный контроллер MultiWii с pre-release версией MultiWii V2.2.

нструкция:


Загрузка прошивки на плату MinimOSD:
- Подключите к плате OSD ваш FTDI адаптер, а FTDI адаптер, в свою очередь, к компьютеру, как показано на изображении ниже. Как правило, адаптер FTDI имеет 6-контактный разъем, который без проблем подключается к 6-ти контактному разъему Minim OSD. Если это не так, то для подключения, как минимум, необходимо соединить:
1. GRN контакты на обеих устройствах вместе;
2. +5 V контактами на обоих устройствах вместе;
3. Rx OSD с Tx на FTDI;
4. Tx OSD с Rx на FTDI;
5. Контакты, помеченные как GND, CTS, и BLK – это заземляющие выводы и, по крайней мере, один на одном устройстве (OSD) должен быть подключен, по крайней мере, с одним на другом устройстве (FTDI).
Пожалуйста, обратите внимание на то, что некоторые адаптеры FTDI могут иметь обратную маркировку контактов Rx и Tx. И если у вас не получается залить прошивку на Minim OSD, то просто попробуйте поменять местами контакты RX и TX. 

 -На компьютере откройте ранее скачанный файл "KV_Team_OSD.ino". Для этого используйте программу Arduino;

- кликните на "Инструменты" выпадающего меню и выберите "Board>" выберите "Arduino Pro или Pro Mini (5В, 16 МГц) w/ATmega328";
- кликните на "Инструменты" в выпадающем меню и выберите "Serial Port>" Там, вероятно, доступен только один порт, выберите его. Если имеется несколько портов, то попробуйте их все поочередно.
- кликните на "Файл" выпадающего меню и выберите "Загрузить";
Синяя горизонтальная полоса в нижней части экрана будет со статусом "Compiling Sketch", а затем "Uploading", как только загрузка будет завершена статус поменяется на "Done uploading". Убедитесь, что отсутствуют сообщения об ошибках красным шрифтом ниже статус-бара (Даже в случае надписи “Done uploading”).
- Теперь можно закрыть ПО Arduino, но отключать OSD плату и FTDI разъем пока рано, так как они будут использоваться в следующем шаге.

Подключение к GUI (графический интерфейс пользователя):
- Чтобы загрузить графический интерфейс в Windows XP/Vista/7 зайдите в папку GUI и затем в папку "application.windows32". Не используйте 64 разрядную версию windows, GUI в ней работать не будет. Запустите "KV_Team_OSD_GUI.exe". Откроется рабочее окно как на рисунке ниже, это команды KV OSD GUI:

GUI
- Первое, что нужно сделать, это выбрать COM-порт, которому подключен Minim OSD, это будет тот же COM порт, который вы использовали для загрузки прошивки в Arduino. Выберите его из меню в верхней левой части интерфейса.
В нижней левой части GUI, Вы должны щелкнуть:
- 1 - кнопку RESET;
- 2 - кнопку RESTART.
- Ваша OSD будет подключена к ПК и готова к установке.


Настройка OSD через GUI:
На этом этапе с помощью GUI Вы сможете настроить OSD по своему вкусу.
Примечание: в каком положении переключатель включен или выключен?: светло-голубая полоска справа обозначает положение OFF (выкл.), а светло-голубая полоска слева указывает на параметр ON (вкл.).

 

 

Примечание: Настройка таких параметров как "RSSI Min", производится на стр. 4 с помощью стиков. Выбора максимального значения осуществляется непосредственно, минимальное значение настраивается с выключенным RC передатчиком.


Тип OSD платы:
Выберите "Rush", если Вы используете плату Rushduino OSD.
Выберите "Minim", если Вы используете MinimOSD плату.
RSSI:
- RSSI Min: установите минимальное значение RSSI (как правило минимальное значение RSSI при выключенном передатчике);
- RSSI Max: установите максимальное значение RSSI;
- Показать RSSI: показать / скрыть RSSI значения на экране;

Главное напряжение:
- Display Voltage (Отображение напряжения): показать / скрыть напряжение ходовой батареи на экранном меню;
- Voltage Min (минимальное напряжение): Это уровень напряжения, при котором значение напряжения на OSD начнет мигать, предупреждая вас о низком напряжении батареи. Примечание: 90 = 9 В, 105 = 10,5
- Battery Cells (Элементы аккумуляторной батареи): Количество ячеек в ходовом LiPo аккумуляторе.
Main Voltage Divider (основной делитель напряжения): коэффициент на который будет разделен аналоговый вход, измеряющий напряжение вашей полетной батареи;

- Main Voltage MW (напряжение на Multiwii): при включенном значении напряжение на OSD будет поступать через полетный контроллер MultiWii, а не напрямую от ходового аккумулятора.

Сила тока:
- Display Amperage (отображение силы тока): показать / скрыть значение потребляемого тока (если подключен внешний амперметр).
- Display Amperage Used (отображать значение использованного тока в мАч): показать / скрыть количество ампер (в мАч), которые были израсходованы в полете. Данная функция работает даже без амперметра, используется автоматический PowerMeter, если вы используете VBAT от вашего полетного контроллера и определены на стройки в config.h.

Напряжение видеосистемы:
- Display Video Voltage (отображение напряжения видеосистемы): показать / скрыть отображение напряжения второго аккумулятора;
- Video Voltage Divider (делитель напряжения видеосистемы): коэффициент на который будет разделен аналоговый вход, измеряющий напряжение вашей видеобатареи;
- Video Voltage MW (напряжение на Multiwii): при включенном значении напряжение на OSD будет поступать через полетный контроллер MultiWii, а не напрямую от видеоаккумулятора.

Температура
- Display Temperature (отображение температуры): показать / скрыть значение температуры на экранном меню;
- Temperature Max: установить максимальное значение температуры.

GPS:
- Display GPS: показать / скрыть информацию о GPS на экранном меню;
- Display GPS Coords: показать / скрыть текущие координаты GPS на экранном меню;
- Display Heading (показать заголовок): показать / скрыть текущее направление на экранном меню. Примечание: GPS не требуется, может быть использован только магнитометр, подключенный к MultiWii;
Display Heading 360: устанавливает стартовое значение 0°.

Другое:
- Units (Единицы измерения): можно выбрать либо метрическую систему (метры, км., и т.д.) или британскую (футы, мили, и т.д.);
- Video Signal (Видеосигнал): выберите тот, который соответствует вашей видеосистеме, NTSC или PAL;
- Display Throttle Position (отображение положения дроссельной заслонки): показывает положение дроссельной заслонки в процентах на OSD.
- Display Horizon Bar (показать горизонт): показать / скрыть перекрестие в центре экранного меню;
- Display Horizon Side Bars (показать полосу горизонта): показать / скрыть вертикальные полосы виртуального горизонта;
- Display Battery Evo: ---;
- Reset Stats After Arm (Сброс статистики после Arm): сброс текущей статистики полета каждый раз, когда система MultiWii активируется (Arming);
- Enable OSD Read ADC: включить аналого-цифровой преобразователь OSD платы.
- RSSI over MW: Показать значение RSSI, которое было отправлено в OSD с борта MultiWii вместо того, чтобы прочитать значение RSSI от RC приемника напрямую.

Сохранение конфигурации:
- Итак, настройки произведены, теперь вы можете сохранить их в контроллере OSD, нажав кнопку "WRITE" в разделе "OSD Controls" (внизу слева). Также можно сохранить копию вашей конфигурации на диске компьютера, для этого нажмите кнопку "SAVE" (вверху слева);
- Если вы захотите позже изменить конфигурацию OSD, то просто подсоедините ее к компьютеру через адаптер FTDI, выберите COM порт и нажмите кнопку "READ" в разделе "OSD Controls" (внизу слева). Ваши предыдущие настройки будут считаны с OSD и отображены в GUI. Вы их сможете изменять и сохранять.

Симулятор:

KV TEam OSD симулятор
Team KV OSD GUI поставляется с симулятором MultiWii, который позволяет отправлять значения в OSD плату через последовательный порт, так же, как это делает полетный контроллер MultiWii. Это позволяет имитировать данные MultiWii, чтобы увидеть, как они будут отображаться на OSD.
Примечание: В данном релизе не все функции будут доступны.
Радио:
- Этот раздел содержит два поля, в каждом из которых видно перекрестие. Вы можете кликнуть в центр перекрестия и перетащить мышкой, тем самым имитировать движения стиками вашего RC передатчика.

Режимы работы:
- Режимы: выбор симулируемых режимов MultiWii.

Работа с шрифтами:
В последней версии стало возможным загружать новые шрифты непосредственно в OSD плату через GUI. Вы можете также редактировать / создавать свои собственные шрифты.

- Чтобы OSD стало работать должным образом необходимо обновить шрифты. Если вы ранее использовали прошивку КВ Team OSD и обновились до новой версии, то, скорее всего, все равно придется обновить шрифт.
- Чтобы изменить шрифт, нажмите кнопку "UPLOAD". Это позволит отправить шрифт по умолчанию для OSD платы. Для загрузки пользовательских шрифтов нажмите кнопку "BROWSE" и выберите .mkm файл, который вы хотите. После нажмите кнопку "UPLOAD".
- Чтобы изменить шрифт, нажмите кнопку "Edit Font". Откроется новое окно. Выберите символ для редактирования и он появится увеличенным справа. Нажмите на любой из пикселов, чтобы изменить их цвет, нажмите кнопку еще раз, чтобы изменить цвет снова. После редактирования каждого символа нажмите кнопку "SAVE". Измененные шрифт будет сохранен в том же каталоге, что и исполняемый файл.

Подключение к MultiWii:
Для подключения MinimOSD платы к последовательному порту полетного контроллера MultiWii понадобится 4-х проводной кабель. Последовательный порт MultiWii должны иметь 4-х контактный разъем с маркировкой Tx, Rx, VCC (+5 V), и GND (земля). Ваш контроллер MultiWii также может иметь 6-ти контактный порту FTDI, он тоже будет работать, но вам нужно всего лишь подключить четыре контакта - Tx, Rx, VCC (+5 V), и GND (земля). Подключите эти четыре контакта к MinimOSD так же, как и раньше, когда вы загружали прошивку через адаптер FTDI. Если он не заработает, то попробуйте поменять местами Tx и Rx.
1. Контакт +5 V обоих плат соедините вместе;
2. Rx на OSD подсоедините с Tx на MultiWii;
3. Tx на OSD подсоедините с Rx на MultiWii;
4. Контакты, помеченные как GND, CTS, и BLK – это заземляющие выводы и, по крайней мере, один на одном устройстве (OSD) должен быть подключен, по крайней мере, с одним на другом устройстве (FTDI).

Примечание: MinimOSD должен быть подключен к полетному контроллеру MultiWii прежде чем он будет включен! Не пытайтесь проверить его работу, до соединения, OSD не будет работать.
Подключите видеопередатчик к соответствующим контактам на MinimOSD. Если вы еще не используете 5V питание (что рекомендуется), то можно подключить 12 В к контакту 12 В на MinimOSD для того, чтобы система работала должным образом.
На этом основные настройки завершены и вы должны иметь рабочее экранное меню.
Для более продвинутых установок и настроек см.  страницы с руководствами OSD.

Оригинал на code.google.com

 

Опубликовать в социальных сетях