Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.
Яндекс.Метрика

Обзор Hobbyking i86 / Eagle N6 Multi-Rotor Control Board.

Опубликовано 25.11.2012

Hobbyking i86 / Eagle N6 Multi-Rotor Control BoardHobbyking i86 стоимостью 22 $, является дешевым клоном контроллера Eagle N6 V1. В отличии от KK, MultiWii и большинства других плат, Hobbyking i86 не требует от пользователя заливки прошивки для того чтобы летать, тип авиамодели можно легко менять с помощью переключателей на плате. На первый взгляд все просто,  дешево и небольших размеров, но стоит ли экономить на мультироторном контроллере?

    Контроллер Hobbyking I86 / Eagle N6 является одним из самых компактных на рынке на сегодняшний день – это первое что бросается в глаза. При невероятно маленьких размерах 40x40 мм, вес составляет всего 8 грамм! При таких габаритах и весе этот полетный контроллер может быть использован в качестве системы стабилизации в каком-нибудь маленьком пенолете. Качество изготовления печатной платы и качество пайки электронных компонентов контроллера Hobbyking I86 очень хорошее. Сломать такой будет непросто. Servo выходы работают на частоте 400 Гц, это может вызвать проблемы при совместном использовании с низкоскоростными ESC. Например можно использовать контроллеры скорости Turnigy Plush, ну или Hobbywing ESC, они, кажется, работают тоже хорошо. Поддерживаемые диапазоны входных напряжений от 4 до 6 В.

Схемы работы контроллера Hobbyking I86 multirotor control board

 

    Как видите, Hobbyking I86 поддерживает все, начиная от самолетов и заканчивая гексакоптерами. Не плохо для железки за 22 $.
Установка очень проста, настройте основную программу в режиме самолета на передатчике, и ничего не меняйте (за исключением реверса газа для владельцев Futaba, но они к этому уже привыкли...). После чего установите DIP-переключатели в положение, которое соответствует типу планера.

Настройка Hobbyking I86

    Чтобы настроить центральное положение стиков трансмиттера, просто поверните PITCH потенциометр по часовой стрелке до упора, сохраните все ручки передатчика в центральном положении и ручку газа в нуле. Подключите аккумулятор и подождите, пока перестанут мигать два светодиода, и только синий светодиод останется гореть. После отключите батарею, поверните потенциометр PITCH в центральное положение. Вы готовы к полету!
    Следующая настройка активируется путем поворота потенциометра ROLL к нулю, это приводит к направлению входов тяги непосредственно в контроллеры скорости. Как вы уже догадались, это используется для программирования ESC. Мы обнаружили, что большинство ESC прекрасно работают с настройками по умолчанию.
    Эта плата вооружена входом элеватора. Для настройки достаточно переместить ручку элеватора вниз и удерживать ее в течение двух секунд, после чего должен загореться синий светодиод. Убедитесь, что пропеллеры обращаются в правильном направлении, а затем осторожно увеличивайте газ. В течение первого запуска достаточно просто убедиться в правильности настроек контроллера. Если коптер в полете не достаточно стабилен, и вы постоянно работает ручками передатчика чтобы удержать его на месте, то необходимо подстраивать потенциометры тангажа и крена на плате контроллера Hobbyking I86. К счастью, контроллер коптера достаточно чувствителен к настройкам, изменения достаточно заметны и нет необходимости перезагружать плату, эти изменения применяются налету.
    Hobbyking i86 поддерживает два режима работы: первый - для начинающих и второй - «спортивный» режим. Режим для новичков установлен в полетном контроллере по умолчанию, и будет удерживать квадрокоптер гораздо стабильнее, при этом сигналы управления, поступающие от передатчика будут намеренно ограничены контроллером до безопасного уровня. Это хорошо для аэрофотосъемки и видеосъемки, а спортивный режим дает Вам полную свободу и резкость маневров.

Летно-технические характеристики.

    Простота и дешевизна – это ничто для контроллера не способного управлять полетом. Но I86 справляется с задачей! Не забывайте о том, что речь идет о контроллере стоимостью 22 $ с гироскопами, но без акселерометра. Другими словами, контроллер не имеет ни малейшего представления о его текущем боковом движении, он только чувствует вращение. К счастью, гироскопный чип STM обладает фантастическим диапазоном чувствительности. Просто попробуйте с помощью потенциометров установить чувствительность чуть выше, пока планер не начнет раскачиваться (особенно от быстрых движений ручками передатчика), затем убавляйте чувствительность потенциометра YAW до оптимальной стабильности. 
В нормальном режиме полет проходит стабильно, можно сказать как с полетными контроллерами MultiWii, Rabbit, FF и другими платами с акселерометром. Но не думайте расслабляться и пить пиво, пока ваш коптер находится в воздухе.
После активации спортивного режима полет проходит лучше в том плане, что судно начинает четко реагировать на команды управления и отсутствует ограничение по скорости (но не стоит увлекаться – можно перевернуть судно).
В целом контроллер стоит своих денег.

Вердикт.
    Нельзя обвинять этот контроллер из-за отсутствия в нем акселерометра, ведь он работает довольно неплохо. Благодаря простой установке и своей универсальности, его можно применить в качестве трехосного гироскопа для стабилизации самолета. В самом деле, Hobbyking I86 – это лучшее, что можно купить за 22 $.
    Можно ли использовать этот контроллер для сборки недорогого квадрокоптера? Конечно, почему нет. У вас не будет каких-либо хлопот, связанных с программированием платы, все работает из коробки. Поднять модель в воздух с контроллером i86 проще, чем с контроллером Rabbit. Естественно, чуть больше, чем за 30 баксов можно приобрести контроллер с акселерометрами, при этом уровень стабилизации будет на порядок выше. Не стоит надеяться на то, что появится прошивка, которая превратит i86 в супер систему стабилизации.
Есть версии прошивок, применив которые, станет возможным настраивать полетный контроллер с помощью LCD дисплея.
    Есть лучшие альтернативы мультироторных контроллеров, но они и стоят дороже. Если вы ограничены в средствах или просто ищете недорогой и простой контроллер, пусть даже он не стабилизирует модель на все 100%, то этот контроллер то что надо. Его качество, размеры, простота в настройке превосходят контроллер KK.

Статья взята с сайта fpvcentral.net 

 

comments powered by Disqus

Опубликовать в социальных сетях