Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.
Яндекс.Метрика

Обзор мультироторного контроллера KK 2.0 (KK2) Multicopter Controller.

Опубликовано 09.12.2012

Как раз в то самое время, когда мы думали, что нет никакого конца клонам стареющего полетного контроллера KK-Board Рольфа Бэйкка, HobbyKing удивил всех своим новым контроллером, названным KK2 – на сей раз с гироскопами и акселерометром, а также элегантным жидкокристаллическим экраном с подсветкой. И когда установленный ценник в 30$, был снижен по спец. предложению до 18.90$, контроллер был распродан за считанные часы. Но действительно ли KK2 заслуживает того ажиотажа, который HK вокруг него создал?

контроллер KK 2.0 (KK2) пайка
    Как бы то ни было, смотреть мы будем в основном на лицевую часть платы, на которой расположен маленький ЖК-экран. Подсветка достаточно яркая, в то же время контраст средний, плотность пикселов достаточно высока - вы будете удивлены, как много текста помещается на таком маленьком дисплейчике. Откровенно говоря, дисплей идеален и выполняет свою работу на отлично. Как он будет работать в условиях вибраций и после аварий пока неизвестно. Следует отметить, что выходы разъема подписаны с обратной стороны полетного контроллера (имейте это в виду и запишите куда-нибудь обозначения разъемов, прежде чем прикрутите контроллер), выходы на моторы подписаны на лицевой стороне, но частично закрыты рамкой подсветки дисплея. Если внимательно присмотреться, то можно найти разъем “OUT8″ в нижней части, а “OUT1” - в верху.
    Аппаратная часть KK2 довольно неплоха, обновлены устаревшие гироскопы Murata, устанавливаемые в контроллере KK1. Как мы обнаружили в нашем обзоре контроллера i86, нынешнее поколение SMD гироскопов просто превосходит их. Контроллер KK2 использует два InverSense гироскопа, а также 3-осевой акселерометр, управляемых микроконтроллером Mega324PA. Можно запрограммировать любой тип летательного аппарата с помощью ЖК-экрана. Тем не менее, имеется разъем для обновления прошивки. К сожалению, нет последовательного порта - так что вы не сможете подключить GPS, ультразвуковой датчик или любой другой датчик. Но и требовать много от контроллера стоимостью 30 $ не стоит.

Программное обеспечение.

меню контроллера KK 2.0 (KK2)
    Навигация по меню не доставляет хлопот. Нет никаких подменю. Все настройки выполняются с главного меню.

Структура меню довольно проста:
PI редактор.

PI editor контроллер KK 2.0 (KK2)
Коэффициент усиления PI и значения пределов определяют, насколько агрессивно контроллер KK2 будет контролировать свою позицию и ориентацию. С точки зрения непрофессионала P-gain определяет насколько резко реагировать на вращение модели, а I-gain противодействует дрейфу. Вы можете установить эти значения для крена, тангажа и поворота.
Слишком маленькое значение P-gain делает вертолет (квадрокоптер и т.д.) вялым и трудно управляемым, слишком высокий P-gain приводит к быстрым колебаниям коптера вдоль оси pitch/roll. При маленьком значении I-gain коптер имеет тенденцию медленно вращаться в некотором направлении вместо того чтобы оставаться в текущей позиции. Слишком высокое значение I-gain вызывает медленные колебания.
Настройка PI значений несложна: начните со значения P-gain равного 150, и если коптер раскачивается с высокой частотой (около 4-6 раз в секунду), то снижайте это значение пока не получите удовлетворяющий вас результат. Алгоритм настройки I-gain аналогичен.
Значения PI limits определяют диапазон входных значений, в котором контроллер будет противодействовать внешним воздействиям. Также настраивается экспериментальным путем.

Тест приемника (Receiver test).

контроллер KK 2.0 (KK2)
Надо отдать должное Рольфу, что он добавил функцию тестирования приемника, которая показывает какие каналы задействуются, когда вы отклоняете ручки передатчика – «вперед», «назад», «влево», «вправо» и т.д.. Это просто удивительно, теперь настройка других полетных контроллеров проходит как-будто «вслепую». За исключением полетных контроллеров мультироторных систем MultiWii, правда необходимо его соединение с ПК. Здесь же все под рукой.


 

Настройки режимов (Mode settings).

stick scaling контроллер KK 2.0 (KK2)

 

 

 

 

 

 

 

Misc. Settings (Разные настройки).

контроллер KK 2.0 (KK2)
Minimum throttle (Минимальный газ). Устанавливается достаточное для вращения моторов значение, при выводе ручки газа из нулевого положения.

LCD contrast  - настройка контраста ЖК-дисплея.

Height dampening (Удержание высоты) является уникальной функцией, которая противодействует потере высоты при изменении угла тангажа/крена коптера. Большинство опытных пилотов не пользуются этой фишкой, но новичку на стадии обучения эта фишка будет крайне полезна. Эта функция также нужна при фото съемках, хотя в полной мере удерживать высоту на одном уровне у контроллера KK2 не получается.
Voltage Alarm – уровень напряжения, при котором начинает срабатывать звуковая сигнализация. К плате необходимо подключить динамик. 
Self-Level Settings (настройка автовыравнивания).
Параметры PI gain и limit определяют агрессивность функции автовыравнивания. В первую очередь необходимо начинать настройку с нулевых значений. При высоких значениях autolevel I-gain реакция коптера не совсем адекватна.
Sensor Test (тест датчиков)- отображает текущие значения гироскопа и акселерометра
Sensor calibration (Калибровка датчиков). Поставьте квадрокоптер на ровную поверхность и выберите эту функцию в меню.


ESC calibration. (Калибровка электронных контроллеров скорости ESC). 
Надеюсь, вы помните 13 шагов для калибровки ESC. Или может руководство по настройке у вас под рукой, тогда чтиво ниже будет для вас бесполезно. 
контроллер KK 2.0 (KK2) схема моторов
Уникальной особенностью контроллера KK2 является возможность отображения конфигурации двигателей на дисплее. Это позволяет легко определить, какой двигатель к какому разъему должен быть подключен (а также указаны направления вращения). С другой стороны, процедуру подключения вы проведете один раз… но несмотря на это, фишка полезная.

Load Motor Layout (загрузка схем расположения двигателей).
    Через это меню можно загрузить предопределенные настройки микшера (См. "Mixer editor" выше) для определенного типа планера. На момент написания этого обзора, контроллер мультироторных систем KK2 поддерживал следующие конфигурации:
Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1С Элерон
Aero Элерон 2S
Летающее крыло
Singlecopter 2М 2S
Singlecopter 1M 4S

Debug (отладка).
В данном меню выводится отладочная информация, полезная для устранения возможных дефектов платы.

Arming/Disarming (активация/деактивация).

arming контроллер KK 2.0 (KK2)Активация и деактивация контроллера KK2 осуществляется путем перемещения ручки руля влево или вправо, при этом красный светодиод на плате говорит о том, что выходы на двигатели находятся под напряжением. Изменение пунктов меню возможно только в деактивированном режиме. Смысл очевиден – в безопасности при настройке контроллера.

Замечание о совместимости ESC с данным контроллером: мы протестировали с контроллерами скоростиTrnigy Plush и RCTimer ESC, проблем не было. Для сравнения, платы Crius SE и Crius Lite не будет работать с ESC RCTimer.

 

 

Летные характеристики.
    Мы ожидали от платы KK2, что на деле она будет "хорошей, но не звездной", но были приятно удивлены стабильностью полета. Пожалуй, это самая стабильная плата, из всех тех, которые мы тестировали до сих пор, при том, что времени на ее установку ушло около 10 минут. Маневренность просто превосходная - что тоже приятно удивило. Этот контроллер ведет себя хорошо, и дает вам ощущение полной управляемости. Нет никаких нежелательных или удивительных тенденции, а настройка значений PI является простым делом. Даже при высоких значениях Р-gain, полеты на высоких скоростях не заканчиваются для дрона танцами-раскачками, что обычно происходит с многими другими контроллерами, если чувствительность для зависания низка, но в тоже время высока для скоростных полетов.

Вердикт. 

Управлять дроном с контроллером KK2 – это просто радость. Мы ожидали, что пользовательский интерфейс и летные характеристики «хороши», но KK2 превзошел наши ожидания с превосходно продуманным интерфейсом и отличными летными характеристиками. Простое конфигурационное меню делает настройку значений чувствительности куском пирога. Множество полезных инноваций, таких как ЖК экран, тест приемника и прочие менее полезные или вовсе бесполезные вещи лучше иметь и не нуждаться в них, чем наоборот.
С такими превосходными летными характеристиками и удобством управления возникает вопрос, почему же нет выхода для подключения подвеса камеры, GPS или барометра. Может быть все это будет реализовано в следующей версии платы - KK3, короче говоря, мы надеемся на это. Высокая стабильность полета идеально подходит для видеосъемок или аэрофотосъемок, но, к сожалению отсутствуют выходы для подключения и стабилизации подвеса камеры. Можно реализовать его отдельно от платы KK2 или вовсе не пользоваться им.
KK2 с легкостью побеждает контроллеры в которых стабилизация осуществляется только благодаря гироскопам. Еще один большой плюс - это простота в установке и отличные летные характеристики по сравнению с контроллерами Crius Lite/SE и Rabbit. При цене 30 $ этот контроллер вне конкуренции, при условии что к нему нельзя подключить GPS, барометр и подвес для камеры. Это не что иное как удивительный полетный контроллер по очень конкурентоспособной цене.контроллер KK 2.0 (KK2) Облет

 Оригинал обзора на fpvcentral.net 

Опубликовать в социальных сетях