Вот пришла долгожданная посылка с полетным контроллером Crius AIO Pro v.2 для моего комплекта F450 от DJI. Я, конечно же, с нетерпением приступил к его мало-мальской настройке и установке. Уж очень сильно хотелось запустить моторы этого "паука" (так его прозвал мой малыш). 
Первым делом скачал последнюю версию Arduino, и последнюю версию прошивки Megapirate. Проблем при прошивке не возникло. Минимум что пришлось поправить в скетче (вкладка APM_config.h) для проверки работоспособности всего купленного железа - это:
- тип контроллера: #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2;
- тип GPS протокола (я купил Ublox) #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX;
- скорость serial порта №2 (по умолчанию на GPS Ublox выставлена скорость в 9600 бод): #define SERIAL2_BAUD 9600.
Ничего больше не менял. Сохранил скетч и залил прошивку в контроллер. Ко второму порту контроллера подсоединил GPS, а к третьему радиомодем. 
Для дальнейшей работы с контроллером скачал последнюю версию программы Mission Planner. Для связи ноутбука с полетным контроллером USB-кабель больше не использовал. Линк наладил по радиомодемам на 433 мГц ,выбрав в Mission planner'e соответствующий порт и его скорость. Вуаля -все работает!!!! Немного видео (в ночных тонах :)):
Провел калибровку стиков своей аппы с помощью все того же Mission Plannera, до ужаса простая процедура, перевел контроллер в режим "Arming" (газ в ноль, руль вправо на 2 секунды) и моторчики мои закрутились. Не мудря, временно закрепил электронику на раме, чтобы можно было попробовать взлететь.
Настал новый день и вместе с ним первый взлет. Пространство ограничено и его явно мало для квадрокоптера такого размера. У самого пола от потоков воздуха, которые образуют пропеллеры, "паук" плавает, но стоит поднять его чуточку повыше, то сразу чувствуется плавность в управлении. Но и увлекаться не стоит, все-таки это квартира. Можно и без люстры остаться, окон, пораниться в конце-концов. Потому и садиться приходиться порой жестко....